近日，一台长1米、宽和高0.8米，外形呈月球探测车样的四轮小车出现在西气东输公司甘陕管理处高陵压气站工艺区。这是正在调试运行的综合智能巡检平台关键设备之一——防爆轮式巡检机器人。

综合智能巡检平台融合了防爆巡检机器人、电力巡检机器人、防爆激光甲烷遥测云台、红外热成像仪温度检测等多种巡检方式，由同一平台集中管理，实现任务统一派发、报警统一处置等功能。防爆机器人主要用于在易燃易爆环境中侦察、检测易燃易爆气体，探测可燃物及其周边温度情况。电力配电室内安装挂轨式机器人。低压配电间采用室内轮式巡检机器人，机器人采用激光进行定位，其巡检路线依据巡检内容自动规划，无需人工调整，也无需安装磁导航轨道。防爆激光甲烷遥测云台安装于压缩机泵房内，定时巡检天然气泄漏情况。红外热成像仪通过多点标定方式修正测温区域映射位置，在三维仿真环境中对设备测温报警进行实时显示。

2020年8月，该智能巡检平台搭建形成最终方案，10月进场开展系统开发、硬件配置和设备安装调试。目前工程安装已接近尾声，网络环境部署、机器人充电桩和定位基站安装均已完成，正在对工艺区内的点位进行逐一巡检调试。正式投入使用后，将以智能巡检平台“任务自动执行、异常自动报警、报告自动生成”功能代替人工定期巡检，减少一线员工危险区域停留频次和时间，提升现场安全运行管理水平。

综合智能巡检平台的搭建是西气东输积极践行集团公司科技数字化和管理创新发展战略的有益实践，将科技成果集合运用到生产现场的技术管理中，以智能巡检推进实现站场数字化、智能化运行和管理提升，进而寻求管理模式上的突破。 

西气东输公司将在集团公司战略体系框架下，一体推进“四大体系”战略部署，争当排头兵、勇做冲浪者，坚持科技和管理创新，推动企业高质量发展，加快实现集团公司战略体系在西气东输全面落地。

防爆巡检机器人在高陵压气站现场